1984年(昭和59年)に発足。 茂山家の同門、網谷正美・丸石やすし・松本薫の三人の会。
1984年に「狂言勉強会」という名で発足。その後「狂言三笑会」と改称。2011年まで定期公演を続ける。
血族以外の同門による公演で、新たなファン層を開拓。
次の世代の「五笑会」に勉強会の場を譲る形で2011年に定期公演を終了した。27年間、年5回の公演を開催し続け、その数は131回を重ねた。
2016年には「狂言三笑会ー三人あわせて200歳」5夜連続公演を開催し、往年の“三笑会ファン”が押し寄せ、連日満員の会場を沸かせた。